Team.Gripper.Abstractions 0.1.0

Team.Gripper.Abstractions

电动夹爪(电爪)复用库的通用契约层:接口、模型与异常。

  • netstandard2.0、零传输依赖——不引用 System.IO.Ports,任何宿主(WPF / EPSON RC+ 8.0 扩展 / 控制台)都能轻量引用
  • IGripper:品牌/型号标识与连接生命周期
  • IGripperMotionController:力/速度/位置、Move/Open/Close、初始化、量程 Limits
  • IGripperDiagnostics:复合状态 GripperStatus、夹持状态、位置、电机电流
  • 异常层次:GripperException → GripperConnectionException(未连接/参数非法)、GripperCommunicationException(超时/CRC/帧结构错)

面向以上接口编程即可切换品牌;具体实现搭配 Team.Gripper.Dh(大寰,Modbus RTU)使用。 完整文档、协议笔记与设计决策见仓库根 README。

Showing the top 20 packages that depend on Team.Gripper.Abstractions.

Packages Downloads
Team.Gripper.Controls.Wpf
WPF 电爪控件库:参数设置、动作控制与状态监控,内置多语言(zh-CN/en/ja/zh-Hant)。只依赖 Team.Gripper.Abstractions,品牌无关。
 9
Team.Gripper.Dh
大寰(DH)电动夹爪实现:Modbus RTU 串口传输,支持 PGE 系列。依赖 Team.Gripper.Abstractions。
 7

.NET Standard 2.0

  • No dependencies.

Version Downloads Last updated
0.1.0 5 09/05/2026